鋒碩自動化股份有限公司

產品規格

AGV叉車-板車型：
☆車身全長:1,886mm~1,961mm/車身寬:730mm/車身高:1325mm
☆貨叉長: 1,150 mm/貨叉外寬: 685mm/貨叉內寬:335mm
☆迴轉半徑: 1.658~1,733mm
☆負載能力: 2,000kg~3,000kg
☆爬坡能力: 坡度7%(全負荷)~18%(無負荷)
☆走行速度：手動模式：5.5 km/h(全負荷)~6km/h(無負荷)
自動模式：3.6km/h (依據作業環境設定調整)
☆通訊方式：Wifi 專用協定
☆導航方式：2D code/慣性導航/取放作業定位TAG

產品尺寸

產品說明

1.AGV以國內外大廠的電動板車加裝而成，安全性及耐用性均高。
2.以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付磁帶。
3.具備僚車避障及障礙物避障的功能。
4.具備棧板歪斜偵測功能。
5.可支援自動充電或人工定時(通常為班次)交換電池。
6.可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
7.由自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
8.可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。

備註

特色說明：
◎ 工業4.0 Ready
◎ 2D Code+慣性導引，不需要改造運搬環境，搭配先進SLAM演算法，可定位路徑或自動重新規劃路徑，路線規劃靈活，並可降低地面色彩及髒污限制
◎ AGV動態資訊即時更新，完整掌握靈活調度
◎ VMS派車系統可與ERP/MES/WMS完美整合，並與機台直接資料交換，自動即時最佳化派車
◎ 可與電梯/自動門/區域偵測器互連，實現跨區跨樓層移載，可自動避開障礙物，有人員經過時也會自動停止，以策安全
◎ 3D高精度光學雷達，可適應複雜地形