鋒碩自動化股份有限公司

產品運作相關影音

產品規格

AGV-泛用型：
☆車身：鋁擠組裝
☆荷重：MAX：600KG/1000KG
☆舉升能力：高50mm，16.5mm/s
☆行進方式：可前進，後退，原地旋轉360度
☆速度：1m/s
☆精度：左右±10mm/前後：±10mm
☆坡度：5%
☆電池型式：DC 48V/30AH(鋰電池)
☆導引方式：2D Code+慣性(陀螺儀)導引
☆避障方式：LIDAR偵測

產品尺寸

產品說明

1.AGV以2D Code及陀螺儀精確導航，僅需於所經路徑，貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航，無需於地上貼付任何物件。
2.具備僚車避障及障礙物避障的功能。
3.支援自動充電，電池壽命達2年以上。
4.支援改裝成多種機型，包括潛遁型，或加裝輸送帶，或加裝自動手臂。
5.支援頂升與旋轉的功能，包括搬送物不動，車子自轉的功能。
6.可與電梯及自動門等設備通訊及交握，實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
7.由自製之派車系統(VMS)負責管控，可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
8.可與ERP/MES界接與整合，形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。

備註

特色說明：
◎ 工業4.0 Ready
◎ 2D Code+慣性導引，不需要改造運搬環境，搭配先進SLAM演算法，可定位路徑或自動重新規劃路徑，路線規劃靈活，並可降低地面色彩及髒污限制
◎ AGV動態資訊即時更新，完整掌握靈活調度
◎ VMS派車系統可與ERP/MES/WMS完美整合，並與機台直接資料交換，自動即時最佳化派車
◎ 可與電梯/自動門/區域偵測器互連，實現跨區跨樓層移載，可自動避開障礙物，有人員經過時也會自動停止，以策安全
◎ 3D高精度光學雷達，可適應複雜地形