重點摘要：鋒碩伺服吊車共 9 款，分為 6 個等級。等級 1 是雙速變頻（FS-42B，最高 5,000 kg）；等級 2 加上無段變速，最慢 0.05 m/min（FS-42C）；等級 3 改用同軸握把（FS-42L）；等級 4 加上懸浮模式（FS-43L、FS-Q6L）；等級 5 改用鋼索，最高 35 m/min（FS-X3S、FS-X5S）；等級 6 可連接 PLC 用於自動化產線（FS-D2）。
客戶打開鋒碩伺服吊車頁面，最常問：「怎麼這麼多款，哪款便宜、哪款好？」頁面上有九個系列，名稱很像，照片裡每台都是藍色機身、吊鉤加鏈條。以下把 9 款排成 6 個等級：每升一級就多一項新功能，看完就知道該停在哪一級。
← 基本、划算、重載高階、精準、自動化 →
重點：只有慢、快兩段固定速度。優點：比一般吊車平順，接近上限會自動加減速，並可透過本公司軟體更改快速與慢速設定，突破傳統吊車速度固定、無法自行設定快慢速度的問題。
FS-42B 變頻鏈條吊車
125 ~ 5,000 kg雙速，例 1 ~ 12 m/min有線按鈕或遙控380V（可選 220V）
- 可內建遙控器，接收器不外露，整體更美觀。
- 快慢速可任意變更為所需速度。
- 故障少，反應比傳統吊車快又穩。
- 達上下極限點前會自動減速，讓吊掛物更平穩、安全抵達放置點。
- 操作把手上附急停開關。
適用： 重物吊運、預算有限、不需精準到毫米的放置。
FS-42B-F 雙速伺服吊車
125 ~ 500 kg雙速 1 / 12 m/minFS-F3 握把
- 以單手 FS-F3 握把取代傳統吊車押扣開關，左右手皆可操作。
- 手柄運用人體工學原理，握感舒適，具備雙邊按鈕，可單手握控操作，左右手可隨時替換。
- 握把在勾頭正上方，更容易節省對位時間，操作上更順手。
- 吊車工作站人性化、操作直覺的選擇。
- 達上下極限點前會自動減速，讓吊掛物更平穩、安全抵達放置點。
- 操作把手上附急停開關。
適用： 工作站需要單手操作、預算有限。
多了：從 0 到最高速可任意調整，不再只有兩段。最慢 0.05 m/min，放置不碰撞。
FS-42C 伺服鏈條吊車
125 ~ 5,000 kg0 ~ 16 m/min 無段FS-E2 操作器、握把式 E3 操作把手
- 顯示即時速度與故障碼，維修快。
- 電子雙煞車：多年不必更換來令片。
- 軟啟動、軟停止，幾乎不晃動。
- 傳統按鈕控制器改為按壓控制，速度隨操作人員按壓深淺變化，最慢可達 0.01 m/min，最快可達 16 m/min，變速完全不需調整與設定，操作更直覺。
- 控制器上方有 4 組模組，可依需求自行設定各模組的最快與最慢速度，讓操作人員更容易對應不同製程需求，輕鬆上手。
- 透過控制把手上的按鈕即可設定各模組速度，不須另接控制器設定，方便人員快速設定。
- 控制器螢幕直接顯示當下速度，操作人員更容易了解當下操作情況。
- 操作開關上附急停開關。
適用： 1 噸以上但需要精準放置，例如裝模、設備組裝。
多了：握把直接裝在吊車勾頭上方。往上推工件上升，拉得多走得快、拉得少走得慢。尚無懸浮模式。
FS-42L 智慧型伺服鏈條吊車
125 ~ 600 kg0 ~ 16 m/min 無段FS-B5 握把
- 手推的方向就是工件移動的方向，上下速度隨握把移動快慢改變，新人馬上上手。
- 電子摩擦離合器，免保養。
- 操作開關上附急停開關。
適用： 作業員一邊扶工件一邊操作，荷重 600 kg 以下。
多了：懸浮模式，作業員直接扶著工件，工件跟著手上下。另加光電感測、防彈跳，5–6 種握把可選。
FS-43L 智慧型平衡電動吊車
125 ~ 500 kg0 ~ 16 m/min機身僅 27 ~ 33 kg380V（可選 220V）
- 鋁壓鑄外殼，輕巧，易吊掛於鋒碩輕型軌道。
- 6 種握把配置，含手持式 FS-F2/F3。
- 手推的方向就是工件移動的方向，上下速度隨握把移動快慢改變，新人馬上上手。
- 電子摩擦離合器，免保養。
- 操作開關上附急停開關。
- 附電動平衡操作模式。
- 螢幕顯示當下吊掛物重量。
適用： 精密組裝、易碎件，荷重 500 kg 以下。
FS-Q6L 智慧型平衡電動吊車
100 ~ 600 kg0 ~ 16 m/min標準單相 220V
- 單相電源即可運轉，適合沒有三相電的小型工廠。
- 多了 600 kg 規格，5 種握把配置。
適用： 同 FS-43L，但廠內只有 220V 或需要 600 kg。
多了：改用鋼索，速度更快（最高 35 m/min）、更安靜、定位更準，仍有懸浮模式。
FS-X3S 智慧型平衡電動吊車（鋼索式）
100 ~ 600 kg0.05 ~ 35 m/min220V（可選 380V）
- 整個系列最快。
- 上下升降平順，沒有鏈條吊車升降時的頓點感。
- 細股防扭鋼索，內建行星齒輪減速機，幾乎無聲。
- 搭配鋒碩輕型軌道使用更順暢。
適用： 連續升降、節拍快，並需要精準放置的工作站，例如裝模、設備組裝。
FS-X5S 智慧型提升吊車
100 – 750 kg0.05 – 26 m/min行程 3.2 m3 種操作模式
- 3 種模式：握把、按鈕、懸浮。
- FS-C1 握把內建氣路：在握把上直接夾持、放開治具，360° 旋轉不纏管。
- 防亂繩捲筒，換鋼索快速。
適用： 使用氣動治具、要求快又準，荷重 750 kg 以下。
多了：直接連接 PLC 與工廠系統，可設定參數、遠端監控、多台連動。
FS-D2 伺服通訊鏈條吊車
CAN、RS485 Modbus預留 PROFINETHMI → PLC → 吊車
- 故障預警，方便故障前先維修保養。
- 可遠端程式控制吊車升降。
- 零速伺服煞車，來令片幾乎不磨耗。
適用： 自動化產線、智慧倉儲、有自動化團隊的工廠。
快速比較表
| 等級 |
型號 |
荷重 (kg) |
速度 (m/min) |
無段變速 |
懸浮模式 |
吊掛方式 |
| 1 | FS-42B | 125–5,000 | 雙段，例 1/12 | – | – | 鏈條 |
| 1 | FS-42B-F | 125–500 | 雙段 1/12 | – | – | 鏈條 |
| 2 | FS-42C | 125–5,000 | 0–16 | 有 | – | 鏈條 |
| 3 | FS-42L | 125–600 | 0–16 | 有 | – | 鏈條 |
| 4 | FS-43L | 125–500 | 0–16 | 有 | 有 | 鏈條 |
| 4 | FS-Q6L | 100–600 | 0–16 | 有 | 有 | 鏈條 |
| 5 | FS-X3S | 100–600 | 0.05–35 | 有 | 有 | 鋼索 |
| 5 | FS-X5S | 100–750 | 0.05–26 | 有 | 有 | 鋼索 |
| 6 | FS-D2 | 依配置 | 依配置 | 有 | – | 鏈條 |
速度為各系列最小荷重時的數值，荷重越大速度越低。詳細規格請看各產品頁。
客戶問什麼，就選什麼
1 噸以上講求價格：FS-42B；要精準放置：FS-42C。
工作站、預算有限FS-42B-F，雙速握把。
作業員邊扶工件邊操作，600 kg 以下FS-42L。
精密組裝、易碎件、想直接扶著工件FS-43L（380V）或 FS-Q6L（220V，可到 600 kg）。
連續升降、節拍快FS-X3S，最高 35 m/min。
氣動夾持治具，750 kg 以下FS-X5S。
有 PLC 的自動化產線FS-D2。
無塵室無塵室電動移動式吊車 125 ~ 2,000 kg。
每個系列都有過載保護、斷電保持、接近上限自動減速。吊車安不安全也取決於吊掛結構，所以現場評估時我們會一起計算懸臂吊或輕型軌道。還在伺服吊車與一般電動吊車之間猶豫，可參考電動吊車怎麼選。
名詞解釋
- 變頻
- 讓馬達平順運轉，由軟體設定固定速度。
- 伺服
- 馬達精確知道自己的位置，任意快慢、停得準。
- 無段變速
- 速度可連續變化，不會突然加速。
- 同軸
- 握把與鏈條、鋼索在同一直線上，升降速度隨握把升降速度改變。
- 懸浮模式
- 吊車承擔全部重量，輕推工件就能上下移動。
- 防彈跳
- 卸下工件時吊鉤不會猛然彈起。
- PLC
- 自動化產線的控制器；連接 PLC 的吊車依程式指令動作。
配件
2,000 kg 伺服電動台車，沿軌道電動行走。選配操作手把：B4 滑動、B6 力感測、B7 外接、E3 遙控、T1 治具全框感應。
常見問題
伺服吊車和變頻吊車差在哪？
變頻吊車只有幾段固定速度；伺服吊車可隨手無段調速，最慢 0.05 m/min，停得準，模具、胚料放進定位銷不會碰撞，適合需精準裝配的環境。
吊車的懸浮模式是什麼？
吊車承擔工件重量，作業員把手放在工件上輕推，工件就跟著手上下。FS-43L、FS-Q6L、FS-X3S、FS-X5S 都有懸浮模式。
工廠只有單相 220V，可以用哪款伺服吊車？
FS-Q6L 標準為單相 220V，荷重 100–600 kg；FS-X3S、FS-X5S 也是標準 220V。其他鏈條款標準 380V，可選 220V。
伺服吊車最大能吊多重？
FS-42B 與 FS-42C 鏈條款最高 5,000 kg；有懸浮模式的平衡款最高 600–750 kg。
伺服吊車可以連接 PLC 嗎？
可以。FS-42 具備 CAN、RS485 Modbus 介面，並預留 PROFINET 通訊卡插槽，可直接連到 PLC 或產線 HMI。
請提供工件重量、升降高度、工作站照片與廠內電源，鋒碩到現場評估並建議合適等級，不多賣用不到的功能。
