PRODUCTS

  • 中壢廠
  • 聯絡人:郭先生
  • 手機:0937024685
  • TEL:03-451-8806
  • FAX:03-468-0906
  • jason.kuo@full-sharp.com.tw
  • 桃園市中壢區內定里7鄰內定16街593-1號
  • MAP
  • 高雄廠
  • 聯絡人:簡小姐
  • TEL:07-787-4848
  • FAX:07-788-5095
  • cjh@full-sharp.com.tw
  • 高雄市大寮區內坑里內坑路9-38號
  • MAP

產品項目Products

智慧型無重力手臂
智慧型無重力手臂
產品規格

智慧型電控迴路氣控手臂整合技術
1、安全閥單元:監控機械臂的運動速度,防止在錯誤指令發出或意外發生後機械臂快速上升或下降傷人。
2、單向閥單元和儲氣罐單元斷氣保護:確保機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可持續1到2個工作迴圈。
3、制動器單元:制動器位於連接關節處,以防止機械手旋轉和鬆脫,也可使得操作者容易控制工件,使得機械手臂和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上自動感應,當操作者手離開操作把手後,機械手臂自動處於鎖緊狀態,制動器也可用於工作結束後停放機械手。當制動器處於制動狀態時,機械手臂所有的按鈕不起作用,以防止意外傷害發生。
4、夾具自鎖單元:有截止閥功能設計,以防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會鬆開物體,除非操作者發出指令。
5、負載自鎖單元--負載到位保護:負載自鎖到位保護設計,能夠確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會鬆開,即使按“鬆開”按鈕。此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載自鎖單元--負載懸空保護:負載自鎖懸空保護設計,確保工件處於半空中,永不釋放,即使按“鬆開”按鈕。如果操作者停止按“鬆開”按鈕,機械手臂和夾具就會回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按“鬆開”按鈕,工件會繼續處於被抓緊狀態,並慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
7、負載自鎖單元--負載極限保護:負載自鎖極限保護設計,在機械手臂設計最低極限位置時,夾具不會鬆開負載,即使按“鬆開”按鈕。總之,在任何情況下,只有工件被放置在穩定接觸面上時,才會被釋放。
8、負載檢出氣壓比例模組:能夠根據當下實際的負載重量,計算出整個系統各部位所需要克服的摩擦力,與手臂位置回饋訊號,進而回授控制調壓閥,調整出最佳化的平衡係數,使得整個『智慧型配重平衡懸浮旋臂』能夠在近乎無重力的狀態下,進行搬運工作。
9.手臂狀態隨時顯示在控制面板螢幕上。

產品說明
系統規格:
※0.5秒自動測重,自動運算平衡出力,達到無重力最佳平衡效果
※載重能力:1-200KG
※工作範圍: 2.3米*300度*
即使工作在搬運過程中重量不斷的變化,操作人員不用按任何按鈕,手臂可在瞬間完成運算及精準的平衡出力
 
適用對象
※任何需要搬運產業,尤其是高溫危險的工作環境
※任何需精密對位工作條件關鏈技術
※光,機,電之系統整合技術
※人性化/易操作介面開發
※快速運算,演算法開發
※多樣化,手臂模組開發